Contacts mous et frottement sur mesure

De nombreux dispositifs, incluant les écrans tactiles, les mains robotisées ou certains équipements sportifs, impliquent des contacts frottants entre matériaux mous (élastomères, gels, peau humaine). L'optimisation de ces dispositifs nécessite un contrôle précis du comportement en frottement de l'interface. Nous manquons cependant de méthodes systématiques pour créer des contacts mous dont la force de frottement satisfait un cahier des charges prédéfini. Dans ce séminaire, je présenterai une stratégie générique de conception de surface pour préparer des contacts rugueux secs offrant des forces de frottement sur-mesure. Je commencerai par expliquer les phénomènes mécaniques qui sous-tendent la stratégie. Je l'illustrerai ensuite avec différents cahiers des charges, dont la maîtrise du coefficient de frottement et l'obtention de comportements qu'on ne trouve pas dans la nature. Cette stratégie de conception représente une voie indépendante de l'échelle spatiale et des matériaux, sans produits chimiques, vers des interfaces intelligentes adaptables et économes en énergie.