Modélisation et simulation de la robotique souple
11-12 mai 2026
INRIA - Paris 48, rue Barrault 75013 - Paris (France)
Quelles sont les différents modèles utilisés en RS (FEM, Cosserat, particulaire, etc.) et quels en sont les avantages et inconvénients ? Y compris au sein d'un "même" modèle (les modèles Cosserat, mixtes, etc.) ? Quelles sont les contraintes de modélisation (biomécaniques, selon l'échelle, etc.) ? La 1e journée sera consacrée à la question suivante : quels sont les phénomènes que l'on cherche à modéliser (et simuler) et comment procède-t-on ? La 2de se penchera sur leurs usages et interprétations (contrôle et optimisation, conception, matériaux). Les interventions permettront de réfléchir à la question plus générale de l’apport de la robotique souple comme plateforme à la compréhension des comportements vivants.
Discipline scientifique :
Lieu de la conférence