Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche en robotique, académique et industrielle, autour des problématiques scientifiques de la robotique humanoïde. Ces problématiques sont multiples: conception mécanique et mécatronique, modélisation, commande, optimisation numérique, planification, perception, intelligence artificielle, analyse du mouvement,.... Un deuxième objectif est d'ouvrir les réflexions de la communauté humanoïde à celles de la communauté des sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences, afin de pouvoir s'enrichir mutuellement de nos connaissances et résultats réciproques. Le troisième objectif est de favoriser les échanges entre les chercheurs du domaine. Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux dans le cadre d'une discussion scientifique ouverte.